A Dragon Ball története 11 éven át alakult. Ez idő alatt a hangsúly, és a stílus teljesen megváltozott, követve az olvasók és szerkesztők igényeit.

A manga első köteteiben (1–11. kötetig) elsősorban a humor játszik szerepet, némi sci-fi elemmel dúsítva. Fantázia elemek a történetben a majom-farkú Son Goku és a sárkánygömbök, a beszélő állat szereplők, a valószínűtlen harcművészeti technikák, illetve az istenként és ördögként megjelenő szereplők is. A fantáziavilág mellett megjelenik egy technikailag nagyon fejlett világ is. Ilyen technológia a hoi-poi kapszula (helymegtakarító kapszula), melyek miniatűr méretűek, de képesek minden méretű tárgy tárolására; a repülő autók és a közeljövő gépei is megjelennek. A korai kötetek lazák néhány halálesettel, a hangsúly a kalandokon és a humoron van.

Az apró, de lényeges változások Son Goku barátjának, Kuririnnek a halálával kezdődnek (az első halál a rengeteg közül), ez a Piccolo Daimao saga (Szívtelen Sátán saga) (12–16. kötet) kezdete is. Itt a manga a korábbi kötetekhez képest sötétebb világba kalauzol minket.

A Dragon Ball teljesen fiúknak célzott (sónen) akciómangává vált a Szaijan szaga (17–20. kötet) kezdetére. Son Goku első fiának megszületése után, a dolgok elmennek egy sokkal komolyabb és erősebb sci-fi felé. Sok olyan karakterről, akiknek eddig kitalált származása volt (Son Goku, Piccolo) kiderült, hogy földönkívüliek. Űrutazás, földönkívüli veszély és az androidok váltják fel az eddigi fantáziadús témákat.

Vegeta legyőzése és a Szaijan szaga befejezése után, a túlélő büszke szaijanok lerohanták a Namek bolygót, hogy újraélesszék az elhunyt harcosaikat. Ekkor veszi kezdetét a Freeza szaga (21–28. kötet). A Freeza saga igen fontos, mert itt jelenik meg először egy szuper szaijan 1 (első szintű szupercsillagharcos). A hangsúly az eszméletlenül erős karakterekre terelődik. Például Freeza harci ereje (a sorozat kitalált mértékegysége; a harcos gyorsaságát és erejét méri, pl. egy közepes erejű férfi harci ereje 5) 530 000 volt. Első átalakulása után a harci ereje meghaladta az egy milliót. Miután kétszer átalakult, elárulta, hogy még mindig csak egy részét használja.

A Cell szagában (29–35. kötet) mutatkozik be egy titokzatos szaijan, akit Trunksnak hívnak, félig ember félig pedig szaijan származású. Trunks egy alternatív jövőből érkezik, amelyben az összes Z harcos meghalt a világot pedig a gonosz androidok uralják. A rejtélyes Cell is megjelenik, aki az elesett harcosokból és gonosz lényekből tökéletesítette magát. Torijama Akira a Cell saga és az utolsó saga között döntött úgy, hogy nem méri tovább a szereplők harci erejét, mert szerinte ez korlátozta a történetet.

Son Goku halála és a túlvilágon maradásával kezdődik el az utolsó saga, a Madzsin Bú szaga (36–42. kötet). Ez a saga visszatér a kezdeti kötetek humoros és fantáziadús világához. A saga eleje főleg a tini Son Gohanra koncentrál. Son Goku hét évvel halála után tér vissza. Az összes férfi Saiyannak sikerül ekkora elérni a legalább a Super Saiyan szintet (fúziókkal együtt). A Super Saiyan szintet Son Goku, Son Gohan és Vegeta érte el. A Saiyanok legfelső szintjét a Super Saiyan 3-at Son Gokunak és Gotenksnek sikerült elérni. Számos fúzió is helyet kap a sorozatban, ezek által Son Goku és Vegeta egyesülhet Super Vegetto-vá. Son Goten és Trunks egyesüléséből jön létre Gotenks. A Majin Boo saga idején Boo mindenkit megöl a Földön, sok főszereplőt is (például Vegeta) és többeket magába olvaszt az erejük miatt (Gotenks, Piccolo és Son Gohan). Boonak az is sikerül, ami gonosz elődjeinek nem, a Föld elpusztítása. Boo gonosz részét elpusztítja Son Goku a Genki Dama segítségével, és minden visszaáll a normális állapotába. Boo gonosz lelke reinkarnálódik egy tiszta és jóságos teremtményben, akit Oobnak hívnak. Son Goku és Oob a 28. Tenkaichi Budokaion harcolnak egymás ellen, Goku ekkor dönti el, hogy Oob falujába költözik, és edzeni fogja Oobot, hogy az univerzum legerősebb harcosa váljon belőle.